Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Abstract
Stewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi. V okviru magistrskega dela smo popisali matematično ozadje problema ter raziskali trg. Dimenzioniranje hidravličnega sistema je bila osnova za zasnovo večje hidravlične ploščadi nosilnosti 2500 kg, izbiro hidravličnih sestavin ter izdelavo hidravlične sheme. Izdelan simulacijski model je osnova za nadaljnji razvoj in izdelavo ploščadi. Na obstoječi manjši prototipni hidravlični Stewartovi ploščadi smo izvedli matematični popis šolskega kroga, izdelali program za simulacijo ter izvedli meritve hidravličnih parametrov.
Keywords
magistrske naloge;Stewartova ploščad;6-prostostnih stopenj;šolski krog;hidravlične sestavine;simulatorji;servo ventili;
Data
| Language: | Slovenian |
|---|---|
| Year of publishing: | 2022 |
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
| Organization: | UL FS - Faculty of Mechanical Engineering |
| Publisher: | [J. Pustavrh] |
| UDC: | 621.22:629.7.08(043.2) |
| COBISS: |
126005763
|
| Views: | 529 |
| Downloads: | 0 |
| Average score: | 0 (0 votes) |
| Metadata: |
|
Other data
| Secondary language: | English |
|---|---|
| Secondary title: | Modeling and development of hydraulic Stewart platform |
| Secondary abstract: | The Stewart platform allows simulation in six degrees of freedom. It consists of two irregular hexagons connected by six actuators, hydraulic cylinders. The length of each leg is changed by pushing the pistons in or out of the hydraulic cylinders to achieve the movement of the upper platform. As part of the master’s thesis, we described the mathematical background and studied the market. The dimensioning of the hydraulic system was the basis for the design of a larger hydraulic platform with a load capacity of up to 2500 kg, the selection of hydraulic components and the development of hydraulic scheme. The simulation model is the basis for further development and construction of the platform. We performed a mathematical study of the traffic pattern, developed a simulation programme and made measurements of the hydraulic parameters. |
| Secondary keywords: | master thesis;Stewart platform;6 degrees of freedom;traffic pattern;hydraulic components;simulators;servo valve; |
| Type (COBISS): | Master's thesis/paper |
| Study programme: | 0 |
| Embargo end date (OpenAIRE): | 2024-09-09 |
| Thesis comment: | Univ. Ljubljana, Fak. za strojništvo |
| Pages: | XXVI, 95 str. |
| ID: | 16420302 |
Recommended works:
Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi
2022,
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Snovanje hidravličnega sistema prototipa Stewartove ploščadi
2020,
diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Snovanje hidravličnega sistema Gough-Stewartove ploščadi za simulator letenja
2019,
diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Pristop k modeliranju hidravličnega sistema
2005,
diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Izboljšave mini hidravličnega teptalnika
2021,
diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo