diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Jan Pustavrh (Avtor), Franc Majdič (Mentor), Aljoša Peperko (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu smo prikazali potek zasnove in izdelave hidravličnega prototipa Stewartove ploščadi, ki omogoča gibanje v šestih prostostnih stopnjah in je namenjena predvsem šolanju pilotov. Osnovna ideja je izdelati pomanjšan prototip ploščadi, na katerem bi se lahko v nadaljevanju gradilo, izpopolnjevalo ter izobraževalo. Prototip manjše hidravlične ploščadi smo zasnovali brez predhodnih izkušenj. Sestavljena je iz dveh nepravilnih šestkotnikov in šestih aktuatorjev. V našem primeru smo uporabili hidravlične valje in hidravlični agregat ter elektro-hidravlični krmilni sistem. Pri tem smo izdelali tudi program za krmiljenje prototipa ter hidravlično shemo.

Ključne besede

diplomske naloge;Stewartova ploščad;6-prostostnih stopenj;hidravlične sestavine;simulatorji;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [J. Pustavrh]
UDK: 621.22:629.7.08(043.2)
COBISS: 25827587 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 803
Št. prenosov: 71
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Stewart platform hydraulic system prototype design
Sekundarni povzetek: The diploma illustrates the design process and the production of the prototype of the Stewart platform, which allows movement in six degrees of freedom, especially intended for pilot training. The basic idea was to produce a smaller prototype of the platform, which allows further development, improvement and training. The prototype of a smaller hydraulic platform was designed without previous experience. It consists of two irregular hexagons and six actuators; for this prototype six hydraulic cylinders and a hydraulic power unit as well as an electro-hydraulic control system are provided. In addition, a control programme and a hydraulic diagram have been prepared.
Sekundarne ključne besede: Stewart platform;6-DOF mechanism;hydraulic components;simulators;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 2022-06-17
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XXIV, 56 str.
ID: 11849854
Priporočena dela:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu
, ni podatka o podnaslovu