Darko Hercog (Author), Aljaž Kapun (Author), Karel Jezernik (Author)

Abstract

V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.

Keywords

operacijski sistemi realnega časa;vgrajeni sistemi;robotski krmilniki;hitra implementacija algoritmov vodenja;SCARA mehanizmi;izobraževanje;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 1.01 - Original Scientific Article
Organization: UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher: Elektrotehniška zveza Slovenije
UDC: 621.3
COBISS: 6741588 Link will open in a new window
ISSN: 0013-5852
Views: 50
Downloads: 7
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller
Secondary keywords: real-time operating systems;embedded systems;robotics controllers;rapid control prototyping;SCARA mechanisms;education;
URN: URN:NBN:SI
Type (COBISS): Not categorized
Pages: str. 136-142
Volume: ǂLetn. ǂ75
Issue: ǂšt. ǂ3
Chronology: 2008
ID: 1734866