Darko Hercog (Avtor), Aljaž Kapun (Avtor), Karel Jezernik (Avtor)

Povzetek

V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.

Ključne besede

operacijski sistemi realnega časa;vgrajeni sistemi;robotski krmilniki;hitra implementacija algoritmov vodenja;SCARA mehanizmi;izobraževanje;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: Elektrotehniška zveza Slovenije
UDK: 621.3
COBISS: 6741588 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISSN: 0013-5852
Št. ogledov: 50
Št. prenosov: 7
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller
Sekundarne ključne besede: real-time operating systems;embedded systems;robotics controllers;rapid control prototyping;SCARA mechanisms;education;
URN: URN:NBN:SI
Vrsta dela (COBISS): Delo ni kategorizirano
Strani: str. 136-142
Letnik: ǂLetn. ǂ75
Zvezek: ǂšt. ǂ3
Čas izdaje: 2008
ID: 1734866