zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Nik Puconja (Author), Rok Vrabič (Mentor)

Abstract

Področje mehke robotike se zadnjih par let vse bolj razvija. In najosnovnejši princip delovanja robota je prijemanje, katero potem vodi v druge možnosti uporabe predmetov. Zato so vse bolj zaželena tudi mehka prijemala. V tej zaključni nalogi so podane osnove mehke robotike in mehkih prijemal, njihovih sestavnih materialov, tehnologij delovanja in glavnih izvedb mehkih prijemal. S pomočjo modelirnih programov in preračunov, je podana podrobnejša analiza treh različnih izvedb in na koncu je podana še primerjava, med posameznimi izvedbami. Ugotovljeno je bilo, da so si izvedbe med seboj zelo različne, in da ima zato vsaka izvedba določeno področje, v katerem prekaša ostale izvedbe mehkih prijemal.

Keywords

robotika;mehka robotika;mehka prijemala;prijemanje;izvedbe prijemal;aktuacija;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [N. Puconja]
UDC: 621.865.8:007.52:004.925.84(043.2)
COBISS: 184190723 Link will open in a new window
Views: 318
Downloads: 16
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Analysis of robotic soft grippers
Secondary abstract: The field of soft robotics has been growing rapidly in the last couple of years. And the most basic function of a robot is gripping which can lead to other fields of use. As such, soft grippers are becoming more and more popular. This thesis provides the basics of soft robotics and specifically soft grippers, their basic materials, their power options and gripping technologies. With the help of CAD programs and mathematical equations, we have made a detailed analysis of three different versions of soft grippers. In the end we have also made a direct comparison between these three versions of grippers. Through these methods, we have surmised that these versions differ vastly from one another, and it is for that reason that each singular version, has a certain field of use where it exceeds, in comparison to the other versions of soft grippers.
Secondary keywords: robotics;soft robotics;soft grippers;gripping;versions of grippers;actuation;
Type (COBISS): Final paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 1970-01-01
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XIV, 29 f.
ID: 20041930
Recommended works:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo