zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Nik Puconja (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

Področje mehke robotike se zadnjih par let vse bolj razvija. In najosnovnejši princip delovanja robota je prijemanje, katero potem vodi v druge možnosti uporabe predmetov. Zato so vse bolj zaželena tudi mehka prijemala. V tej zaključni nalogi so podane osnove mehke robotike in mehkih prijemal, njihovih sestavnih materialov, tehnologij delovanja in glavnih izvedb mehkih prijemal. S pomočjo modelirnih programov in preračunov, je podana podrobnejša analiza treh različnih izvedb in na koncu je podana še primerjava, med posameznimi izvedbami. Ugotovljeno je bilo, da so si izvedbe med seboj zelo različne, in da ima zato vsaka izvedba določeno področje, v katerem prekaša ostale izvedbe mehkih prijemal.

Ključne besede

robotika;mehka robotika;mehka prijemala;prijemanje;izvedbe prijemal;aktuacija;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [N. Puconja]
UDK: 621.865.8:007.52:004.925.84(043.2)
COBISS: 184190723 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 318
Št. prenosov: 16
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Analysis of robotic soft grippers
Sekundarni povzetek: The field of soft robotics has been growing rapidly in the last couple of years. And the most basic function of a robot is gripping which can lead to other fields of use. As such, soft grippers are becoming more and more popular. This thesis provides the basics of soft robotics and specifically soft grippers, their basic materials, their power options and gripping technologies. With the help of CAD programs and mathematical equations, we have made a detailed analysis of three different versions of soft grippers. In the end we have also made a direct comparison between these three versions of grippers. Through these methods, we have surmised that these versions differ vastly from one another, and it is for that reason that each singular version, has a certain field of use where it exceeds, in comparison to the other versions of soft grippers.
Sekundarne ključne besede: robotics;soft robotics;soft grippers;gripping;versions of grippers;actuation;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XIV, 29 f.
ID: 20041930
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo