diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
Rok Zaletelj (Author), Franc Majdič (Mentor)

Abstract

V industriji se prijemala uporabljajo za olajšanje manipulacije s predmeti, povečanje produktivnosti in izboljšanje kakovosti proizvodnje. Prijemala omogočajo ročno ali avtomatizirano manipulacijo predmetov, kar je ključno pri montaži, pakiranju, premikanju in drugih industrijskih proizvodih. V večini se v industriji uporabljajo mehanska prijemala, v zadnjem času pa so se, predvsem zaradi povpraševanja po večji prilagodljivosti in manjši masi, začela razvijati mehka prijemala. V diplomskem delu smo pregledali stanje tehnike na omenjenem področju in izdelali osnovni model mehkega prijemala, ki smo ga dimenzionirali s pomočjo numeričnih preračunov. Nato smo izdelali gumarsko orodje za izdelavo mehkega prijemala, ki smo ga izdelali z vulkanizacijo. Eksperimentalni preizkusi so pokazali, da pri mehkih prijemalih iz mehkejše gume pride do manjših radijev pod obremenitvijo vendar do manjše vpenjalne sile, pri mehkih prijemalih z ojačitvijo ali pa iz trše gume pa ravno obratno do večjih radijev in večje sile.

Keywords

diplomske naloge;mehka robotika;vulkanizacija;gumarsko orodje;meritve numerični preračuni;numerični preračuni;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UL FS - Faculty of Mechanical Engineering
Publisher: [R. Zaletelj]
UDC: 621.865.8:678.028:519.6(043.2)
COBISS: 211968259 Link will open in a new window
Views: 119
Downloads: 0
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Manufacturing of vulcanized soft gripper
Secondary abstract: In the industry, grippers are used to facilitate object manipulation, increase productivity, and improve production quality. Grippers enable manual or automated handling of objects, which is crucial in assembly, packaging, moving, and other industrial processes. Mechanical grippers are predominantly used in the industry, but recently, due to the demand for greater flexibility and reduced weight, soft grippers have begun to be developed. In the thesis, we reviewed the state of the art in this field and created a basic model of a soft gripper, which we designed using numerical calculations. We then produced a rubber tool for making our soft gripper, which we manufactured through vulcanization. Experimental tests showed that soft grippers made from softer rubber have smaller radius under load but produce less force, while soft grippers with reinforcement or made from harder rubber have larger radius and generate more force.
Secondary keywords: soft robotics;vulcanization;rubber tool;measurments;numerical calculation;
Type (COBISS): Bachelor thesis/paper
Study programme: 0
Embargo end date (OpenAIRE): 2025-09-04
Thesis comment: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Pages: XVIII, 56 str.
ID: 24930077
Recommended works:
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomska naloga univerzitetnega programa
, diplomsko delo