diplomsko delo
Tomaž Škrabar (Avtor), Jože Balič (Mentor), Miran Brezočnik (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga vsebuje pregled trendov na področju robotizacije, razčlenitev robotov, njihovo zgradbo ter zmogljivosti oziroma predstavitev njihovih karakteristik. Srž diplomske naloge je konkreten primer robotizirane aplikacije enot sipkega materiala. Podan je tehnološki opis delovanja robotske celice ter tehnična izvedba. Primarna funkcija robotske celice je paletiziranje vreč sipkega materiala, ki je razčlenjena na posamezne pozicije procesa. Tehnična izvedba opisuje vodila za konstrukcijo posameznih delov, kakor tudi karakteristike uporabljene opreme s poudarkom na robotu. Cilj diplomske naloge je prikazati konkreten inteligenten tehnološki sistem ter ga umestiti znotraj tovrstnih sistemov kakor tudi predstaviti razloge uporabe s podrobnejšim opisom ključnega razloga v gospodarstvu, ki je ekonomska upravičenost.

Ključne besede

inteligentni tehnološki sistemi;avtomatizacija;robotizacija;robotska celica;paletizacija;manipulacija;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Izvor: Maribor
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [T. Škrabar]
UDK: 004.896:621.865.8(043.2)
COBISS: 14306582 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2155
Št. prenosov: 234
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robotization of paletization for strew material
Sekundarni povzetek: The thesis contains an overview of new trends in the field of robotisation, analysis of robots, their construction and performances or the presentation of their characteristics. Core of the thesis is an actual case of a robotised application for units of fine material (bags, sacks). Written down is a technological description of a robotic cell and its technical execution. Primary function of a robotic cell, the palletising of units, is decomposed to individual process units or positions. Technical execution describes the guide lines for constructing the individual parts as well as the characteristics of used equipment with an emphasis on the robot. Aim for the robotic assignment is to show a concrete technologically inteligent system to integrate it within such kind of systems and also to explain reasons of use with a detailed description of a key reason which is an economic justification.
Sekundarne ključne besede: intelligent technological system;automation;robotic cell;palletizing;manipulation;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: VII, 58 f., [5] f. pril.
Ključne besede (UDK): science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;computer science and technology;computing;data processing;računalniška znanost in tehnologija;računalništvo;obdelava podatkov;artificial intelligence;umetna inteligenca;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;engineering;technology in general;inženirstvo;tehnologija na splošno;mechanical engineering in general;nuclear technology;electrical engineering;machinery;strojništvo;machine elements;motive power engineering;materials handling;fixings;lubrication;strojni elementi;dvigala;mazanje;
ID: 1012006