Izdelava prototipnih robotskih prijemal s CNC-stroji

diplomsko delo

Rok Merkač (Avtor), Miran Brezočnik (Mentor), Ivo Pahole (Komentor)

Povzetek

Diploma vsebuje potek izdelave robotskega prijemala in njegovo sestavo iz aluminija. Opisani so postopki, ki so potrebni za izdelavo prijemala, in sicer 3D-modeliranje posameznih sestavnih delov, izdelava NC-kode in pozneje izdelava na CNC-strojih. Posamezni sestavni deli so bili eloksirani in sestavljeni s pomočjo ročne montaže. Med izdelavo je prišlo do številnih problemov, ki so pojasnjeni in za katere so predlagane rešitve.

Ključne besede

CNC stroji;robotska prijemala;prototipi;3D modeliranje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[R. Merkač]
UDK:	004.896:621.881(043.2)
COBISS:	17000982
Št. ogledov:	1839
Št. prenosov:	187
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Manufacture of prototype robot grippers by CNC-machines
Sekundarni povzetek:	The thesis contains the manufacturing process of a robot gripper and its aluminium composition. It entails a description of the procedures necessary for the manufacture of the gripper, which include 3D-modelling of individual components, manufacture of the NC-code and afterwards manufacture by the CNC-machines. During the manufacture many problems occurred for which the thesis offers an explanation and proposes solutions. Individual components were eloxated and assembled through manual installation.
Sekundarne ključne besede:	CNC machines;robot grippers;prototype;modelling;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani:	IX, 42, [14] f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;computer science and technology;computing;data processing;računalniška znanost in tehnologija;računalništvo;obdelava podatkov;artificial intelligence;umetna inteligenca;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;engineering;technology in general;inženirstvo;tehnologija na splošno;mechanical engineering in general;nuclear technology;electrical engineering;machinery;strojništvo;machine elements;motive power engineering;materials handling;fixings;lubrication;strojni elementi;dvigala;mazanje;
ID:	81434