magistrsko delo
Mitja Klanjšek (Avtor), Aleš Hace (Mentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA.

Ključne besede

robotske celice;robot KUKA;strega;avtomatizacija;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: M. Klanjšek
UDK: 007.52:621.93.026(043.2)
COBISS: 20620054 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1229
Št. prenosov: 53
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Cutting disc making machine tended by robot KUKA KR60
Sekundarni povzetek: The master’s thesis presents the tending of the machine by using the robot. The robotic cell with the robot, devices and different material dispensers, completely replaces the operator's work, which is the purpose and idea of the thesis. It covers the fields of automation and robotics. Presented are the description and operation of all the devices and the manufacturing process of the composition of the final product in a limited time of the cycle. The operation and design of the devices themselves are shown by mechanical, electronical, and software sides. The human - machine interaction is done through the touch screen. As the main elements of the controller were used Siemens logical controller, programming tool TIA Portal and the robot of German manufacturer KUKA.
Sekundarne ključne besede: robotic cell;robot KUKA;machine trending;automation;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Konec prepovedi (OpenAIRE): 2020-05-01
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: IX, 101 str.
ID: 10834254