diplomsko delo
Denis Kokol (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Komentor)

Povzetek

V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.

Ključne besede

kardanski zglob;avtomatizirana proizvodna linija;CNC obdelava globokega vrtanja;obdelovalni stroj;robotska strega;robot KUKA Kr30HA;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [D. Kokol]
UDK: 007.52:621.951(043.2)
COBISS: 18053142 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2053
Št. prenosov: 278
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Automatic loading and unloading of a CNC-machine tool with KUKA KR30
Sekundarni povzetek: Unior´s solution to the problem of a short cycle time and a demanding deep drill machining process was the machining of two parts simultaneously while the loading and unloading would be managed by an industrial robot for its speed and accuracy during process. A gripper for carrying 4 pieces was made so that the part supplying task could be done in just 20 seconds. The main theme of this paper is the KUKA kr30 HA robot with its start-up, logic programming and path-planning.
Sekundarne ključne besede: cardan joint;automated production line;CNC deep drilling;machine tool;robot loading;KUKA robot Kr30HA;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: IX, 38 f.
ID: 8729360