magistrsko delo
Povzetek
V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Ključne besede
invertirana nihala;modeliranje;simulacije;regulacija;prostor stanj;magistrske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2018 |
Tipologija: |
2.09 - Magistrsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
D. Tomažič |
UDK: |
681.11.032:004.942(043.2) |
COBISS: |
21717782
|
Št. ogledov: |
767 |
Št. prenosov: |
107 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Inverted pendulum on linear guide |
Sekundarni povzetek: |
The master’s thesis aims to present stabilization of inverted pendulum fixed on a linear guide. Described are mechanical construction, the derivation of the model and control of inverted pendulum which involves swinging in upright position and upright stabilization. The control system SIMATIC S7-1500 and TIA Portal software by which programing of the controller was performed are also presented. |
Sekundarne ključne besede: |
inverted pendulum;modeling;simulation;regulation;state space; |
URN: |
URN:SI:UM: |
Vrsta dela (COBISS): |
Magistrsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
Strani: |
IX, 56 str. |
ID: |
10943120 |