magistrsko delo
Dejan Tomažič (Avtor), Nenad Muškinja (Mentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.

Ključne besede

invertirana nihala;modeliranje;simulacije;regulacija;prostor stanj;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: D. Tomažič
UDK: 681.11.032:004.942(043.2)
COBISS: 21717782 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 767
Št. prenosov: 107
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Inverted pendulum on linear guide
Sekundarni povzetek: The master’s thesis aims to present stabilization of inverted pendulum fixed on a linear guide. Described are mechanical construction, the derivation of the model and control of inverted pendulum which involves swinging in upright position and upright stabilization. The control system SIMATIC S7-1500 and TIA Portal software by which programing of the controller was performed are also presented.
Sekundarne ključne besede: inverted pendulum;modeling;simulation;regulation;state space;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: IX, 56 str.
ID: 10943120
Priporočena dela:
, magistrsko delo
, magistrsko delo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, magistrsko delo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa