diplomsko delo
Lara Borovnik (Avtor), Uroš Župerl (Mentor), Aleš Hace (Mentor), Rok Pučko (Komentor)

Povzetek

Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.

Ključne besede

3- osna rotacijska miza;uporabniški vmesnik;krmilni sistem;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [L. Borovnik]
UDK: 004.5:681.5(043.2)
COBISS: 48485123 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 468
Št. prenosov: 65
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: User interface and control system of 3-axis rotation table for laboratory and teaching purpose
Sekundarni povzetek: The thesis presents the design and implementation of a control system for a 3-axis rotary table with a DSP controller. The control system enables the control of the rotary table in the joint and cartesian coordinates, with the possibility of parameterizing the initial and final orientation, acceleration and velocity. The paper represents an algorithm for generating joint reference trajectories with linear interpolation in joint space and with spherical linear interpolation (SLERP) in Cartesian orientation space. The control system parameters can be set via the user interface which was created in LABView program. To test the control system, a virtual dynamic model of the 3-axis rotary table was created in Simulink. The test results are also presented.
Sekundarne ključne besede: 3- osna rotacijska miza;uporabniški vmesnik;krmilni sistem;Matlab/Simulink;LabVIEW;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: XV, 86 str.
ID: 11428171