diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Jure Čas (Avtor), Karl Gotlih (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Vojko Matko (Komentor)

Povzetek

Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Ključne besede

robotika;SCARA robot;zvezni nevronski sliding-mode regulator;MATLAB/Simulink;LabVIEW;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [J. Čas]
UDK: 681.527.2:007.52(043.2)
COBISS: 10912278 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 3709
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarne ključne besede: robotic;SCARA robot;teleoperation;MATLAB/Simulink;LabVIEW;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Strani: X, 84 f.
ID: 8709316
Priporočena dela:
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
, diplomska naloga [univerzitetnega programa]
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, diplomska naloga