Vodenje SCARA robota z mehko logiko
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Povzetek
Vodenje SCARA robota z mehko logiko : diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Ključne besede
robotika;regulacija položaja;mehka logika;SCARA robot;Matlab/Simulink;Labview;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2006 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [M. Kolar] |
| UDK: | 007.52(043.2) |
| COBISS: |
10833942
|
| Št. ogledov: | 3754 |
| Št. prenosov: | 0 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarne ključne besede: | automation;position control;fuzzy logic;SCARA robot;MATLAB/Simulink;LabVIEW; |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo |
| Strani: | X, 75 f. + priloga |
| ID: | 8709535 |
Priporočena dela:
Vodenje SCARA robota z mehko logiko
2006,
diplomsko delo visokošolskega študijskega programa
Adaptivni regulator z mehko logiko za dvoosni SCARA mehanizem
2005,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Izdelava zveznega nevronskega sliding-mode regulatorja za teleoperiranje SCARA robota
2006,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Identifikacije z mehko logiko
1997,
diplomsko delo visokošolskega študija
Teleoperiranje mehatronskega sistema
2006,
diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa