Zaprto-zančno krmiljenje elektro-hidravličnega aktuatorja

magistrsko delo

Rok Kotnik (Avtor), Vito Tič (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

V magistrskem delu je predstavljeno zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega aktuatorja brez krmilnih ventilov. Program je napisan v programskem okolju TwinCAT 3 in se izvaja na Beckhoff krmilniku CX5140. Sistem je zgrajen iz servo motorja, hidravlične črpalke, hidravličnega aktuatorja, hidravličnega akumulatorja, hidravličnih cevi in Beckhoff krmilnika. Sistem ima tudi navidezni HMI izdelan v programskem okolju TwinCAT 3 za lažje vodenje in nadziranje sistema. Sistem bo služil za pedagoške namene, izvajanje vaj v laboratoriju in nadaljnje raziskave.

Ključne besede

hidravlika;krmiljenje;regulacija;Beckhoff krmilnik;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2020
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[R. Kotnik]
UDK:	681.516.3:681.587.347(043.2)
COBISS:	27322627
Št. ogledov:	633
Št. prenosov:	82
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Closed loop control of electro-hydraulic actuator
Sekundarni povzetek:	The master's thesis presents the closed-loop control of an electro-hydraulic actuator without control valves. The program is written in the TwinCAT 3 programming environment and runs on the Beckhoff CX5140 controller. The system is constructed from a servo motor, hydraulic pump, hydraulic actuator, hydraulic accumulator, hydraulic hoses and Beckhoff controller. The system is managed and monitored by a virtual HMI built in the TwinCAT 3 software environment. The system will be used for pedagogical purposes, laboratory exercises and further research.
Sekundarne ključne besede:	hydraulics;steering;regulation;Beckhoff controller;
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani:	X, 38 f.
ID:	11794464