magistrsko delo
Mihael Janežič (Avtor), Vito Tič (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

Magistrsko delo zajema zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega cilindra krmiljenega s črpalko, katerega namen je kasneje povezati z bremensko enoto in preizkusiti sposobnosti trajnostnega delovanja le tega. V sklopu magistrskega dela je bil zasnovan postopek vodenja sistema z dvema vhodnima spremenljivkama (sila/pot), zasnovan in izveden je bil celoten krmilni sistem za vodenje EHA in servo sistema, ki služi kot bremenska enota za nadaljnje delo na EHA sistemu. Za interakcijo s sistemom je bil zasnovan tudi uporabniški vmesnik.

Ključne besede

elektrohidravlika;servo valj;vodenje s črpalko;regulacija poti;regulacije sile;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Janežič]
UDK: 004.312.466:681.5(043.2)
COBISS: 121462531 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 92
Št. prenosov: 12
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Closed loop control of pump driven differential hydraulic cylinder
Sekundarni povzetek: Master thesis explains closed-loop control of PCHC (Pump controlled hydraulic cylinder), which is going to be connected to a hydraulic servo load and tested for its sustainability. As part of a master's thesis, system management process with two types of trajectories (position/force) was developed. Electrical installation and control system for both PPDC and servo system, which is used as a load, was also created. A user interface for system monitoring and controlling was also designed and tested for EHA system.
Sekundarne ključne besede: electrohydraulics;servo cylinder;pump control;position control;force control;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 62 f.))
ID: 15232419