magistrsko delo
Gašper Štolfa (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Vito Tič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.

Ključne besede

krmilnik Beckhoff;elektromehanska os;položajno vodenje;regulatorji;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [G. Štolfa]
UDK: 681.516.3(043.2)
COBISS: 39680003 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 334
Št. prenosov: 50
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Implementation of individual closed-loop control of an electromechanical axis with Beckhoff controller
Sekundarni povzetek: In master’s thesis, it is introduced an electromechanical linear axis with usage of our own position controller. A servomotor on linear axis is controlled with Beckhoff controller, for which we have made a program in a program interface TwinCAT 3. Primary goal of master thesis is replacing of a position controller, inside TwinCAT 3 module »NC Axis«, with our own position controller, with which we gain development possibility and usage of other types of position controllers. The latter we have done with a tool MATLAB / SIMULINK, from which we have generated code for interface TwinCat 3. After that, we have imported generated code in the interface and used it for closed loop axis positioning. After final implementation, we have compared the quality of the developed controller responses and the position controller TwinCAT 3 module »NC Axis«.
Sekundarne ključne besede: Beckhoff;TwinCAT 3;position control;position controller;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: IX, 75 f.
ID: 11925938