magistrsko delo
Gregor Komplet (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Vito Tič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

Izdelali in testirali smo različne tipe zaprto-zančnih položajnih regulatorjev za vodenje linearne osi. Dodatno smo jim dodali tudi feedforward regulacijo. Položajne regulatorje smo izdelali s pomočjo MATLAB – Simulinka. Izdelane regulatorje smo uvozili v obstoječ sistem Beckhoff TwinCAT 3, ki nam je krmilil linearno os. Regulatorje smo testirali glede na različne motnje. Odzive regulatorjev smo posneli ter jih primerjali

Ključne besede

regulatorji;položajno vodenje;sistem Beckhoff;sistem TwinCAT 3;orodje MATLAB -Simulink;magistrske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [G. Komplet]
UDK: 62-55:681.11.032(043.2)
COBISS: 89850371 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 241
Št. prenosov: 22
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development and implementation of closed-loop position controllers in Beckhoff twinCAT 3 software
Sekundarni povzetek: We made and tested different types of closed-loop position controllers for linear axis guiding. Additionally we also added feed forward control. The controllers that were made with the help of MATLAB-Simulink were then imported into the already existing Beckhoff TwinCAT 3 system which then controlled the linear axis. The controllers were tested by applying different disturbances. We then recorded the outputs of the controllers and compared them.
Sekundarne ključne besede: controller;position control;Beckhoff;TwinCAT 3;MATLAB -Simulink;
Vrsta dela (COBISS): Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: X, 85 f.
ID: 13313195