diplomsko delo
Žan Berglez (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.

Ključne besede

robotska roka;3D tiskanje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Berglez]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 35596547 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 475
Št. prenosov: 102
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Design of 6 d.o.f. robot arm
Sekundarni povzetek: The main goal of this thesis was to show, how to desing a robotic arm with 6 D.O.F. However, since our robotic arm was designed to move a thing, we aded another axis – a twofinger gripper to the robot arm tip. The thesis shows the planing of robotic arm, its printing and finally the assembly and programming.
Sekundarne ključne besede: robot arm;3D printing;Arduino;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VII, 60 f.
ID: 11977918