diplomsko delo
Povzetek
Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Ključne besede
robotska roka;3D tiskanje;diplomske naloge;
Podatki
Jezik: |
Slovenski jezik |
Leto izida: |
2020 |
Tipologija: |
2.11 - Diplomsko delo |
Organizacija: |
UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
Založnik: |
[Ž. Berglez] |
UDK: |
007.52(043.2) |
COBISS: |
35596547
|
Št. ogledov: |
475 |
Št. prenosov: |
102 |
Ocena: |
0 (0 glasov) |
Metapodatki: |
|
Ostali podatki
Sekundarni jezik: |
Angleški jezik |
Sekundarni naslov: |
Design of 6 d.o.f. robot arm |
Sekundarni povzetek: |
The main goal of this thesis was to show, how to desing a robotic arm with 6 D.O.F. However, since our robotic arm was designed to move a thing, we aded another axis – a twofinger gripper to the robot arm tip. The thesis shows the planing of robotic arm, its printing and finally the assembly and programming. |
Sekundarne ključne besede: |
robot arm;3D printing;Arduino; |
Vrsta dela (COBISS): |
Diplomsko delo/naloga |
Komentar na gradivo: |
Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
Strani: |
VII, 60 f. |
ID: |
11977918 |