Izdelava 6-osne robotske roke

diplomsko delo

Andrej Trošt (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Simon Pevec (Komentor)

Povzetek

Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih.

Ključne besede

robotske roke;3D tiskanje;programiranje;načrtovanje;tiskana vezja;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	A. Trošt
UDK:	621.3.049.75:004.896(043.2)
COBISS:	20234774
Št. ogledov:	2385
Št. prenosov:	226
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	BUILDING A 6-AXIS ROBOT ARM
Sekundarni povzetek:	This thesis presents the designing and building of a 6-axis robot arm and covers the whole process from the concept and designing to the building of prototypes and of the final version. Each process, its objective and the means to achieve it is described in detail. Thesis presents two prototypes of a robot arm, describes how they were built, their possible weak points and defects and the corrective measures for those defects. Furthermore, the tools used in the project, the robot arm design process and the construction of two prototypes, the manufacturing of circuit boards and programming as well as the possible improvements to be used in the future prototypes are described.
Sekundarne ključne besede:	robot arm;3D printing;programming;designing;circuit boards;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	X, 42 str.
ID:	9174394