zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
Miha Jelenčič (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

V zaključni nalogi je predstavljena komunikacija med mikrokrmilnikom in računalnikom preko ogrodja ROS. Vzpostavljeni in preverjeni sta bili dve možnosti, in sicer ROSSerial ter COBS. Najprej so predstavljene teoretične osnove obeh komunikacijskih orodij, strojne opreme ter ROS-a. V nadaljevanju je predstavljeno delo in potek vzpostavljanja povezave. V primerjavi obeh komunikacijskih opcij preko brezžične povezave je bilo ugotovljeno, da na mikrokrmilnikih COBS deluje bolje.

Ključne besede

diplomske naloge;mikrokrmilniki;Robotski operacijski sistem (ROS);ROSSerial;konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS);brezžična komunikacija;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [M. Jelenčič]
UDK: 004.451:004.451.62(043.2)
COBISS: 30653955 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 349
Št. prenosov: 72
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: COBS algorithm for communication with robot controller
Sekundarni povzetek: In this dissertation, we present communication between microcontroller and computer over ROS framework. Two options were established and tested, namely ROSSerial and COBS. At first we explained theoretical basis of both communication tools, hardware and ROS. Then the work done on communication packages and on establishing communication is presented. In comparison of both protocols over wireless connection, we found out, that on microcontrollers COBS works better.
Sekundarne ključne besede: thesis;microcontrollers;Robot Operating System (ROS);Consistent overhead byte stuffing (COBS);wireless communication;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: XII, 29 f.
ID: 12033087
Priporočena dela:
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, zaključna naloga Razvojno raziskovalnega programa I. stopnje Strojništvo
, magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, diplomsko delo