zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Jure Dvoršak (Avtor), Rok Vrabič (Mentor)

Povzetek

V zaključni nalogi je predstavljen razvoj robotske platforme za raziskovanje robotike roja. Izhodišče naloge je pregled obstoječih platform in vrednotenje zahtev uporabnikov. Predstavljene so tehnične rešitve, s katerimi razvita robotska platforma zadovoljuje zahteve uporabnikov. Končni izdelek je modularni robot majhnih gabaritov, ki je sestavljen je iz standardnih in dostopnih komponent. Vgrajeno ima brezžično komunikacijo, senzorje za zaznavanje okolice in zaprtozančno krmiljene motorje.

Ključne besede

diplomske naloge;robotika roja;avtonomni roboti;brezžična komunikacija;ESP32;KiCad EDA;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [J. Dvoršak]
UDK: 007.52:004.451.62(043.2)
COBISS: 79998211 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 275
Št. prenosov: 70
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Development of a platform swarm robotics research
Sekundarni povzetek: The final thesis presents the development of robotic platform for swarm robotics research. The starting point of the thesis is a review of existing platforms and evaluation of user requirements. Presented are technical solutions used to meet the requirements of users. The final product is a modular robot of small dimensions, consisting of standard and accessible components. It has built-in wireless communication, sensors for perception of the environment and closed loop motor control.
Sekundarne ključne besede: thesis;swarm robotics;autonomous robots;wireless communication;ESP32;KiCad;
Vrsta dela (COBISS): Zaključna naloga
Študijski program: 0
Konec prepovedi (OpenAIRE): 1970-01-01
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za strojništvo
Strani: X, 28 f., [7] f. pril.
ID: 13386226
Priporočena dela:
, zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
, diplomska naloga visokošolskega strokovnega programa
, diplomsko delo
, načrtovanje interakcij s sodelujočim robotom