diplomsko delo
Amadej Gosak (Avtor), Miran Brezočnik (Mentor), Srečko Glodež (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja in izdelave robotske roke. Kot glavni postopek izdelave je uporabljena sodobna tehnologija 3D-tiskanja. Na koncu je predstavljeno še pisanje programske kode za upravljanje z robotsko roko ter preizkus delovanja. Rezultat diplomske naloge je funkcionalna robotska roka, s katero je mogoče prestavljati lažja bremena.

Ključne besede

robotska roka;3D-tiskanje;modeliranje;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [A. Gosak]
UDK: 621.865.8:681.5.015(043.2)
COBISS: 153334275 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 172
Št. prenosov: 38
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Modelling and manufacture of a robotic arm with the 3D printing process
Sekundarni povzetek: The diploma work presents the process of designing and fabrication a robotic arm. Modern 3D printing technology is used as the main fabrication process. At the end, the writing of the software code for controlling the robotic arm is presented, as well as the performance test itself. The result of the diploma work is a functional robotic arm that can be used to move lighter loads.
Sekundarne ključne besede: robotic arm;3D printing;modeling;Arduino;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 50 f.))
ID: 16193903