diplomsko delo
Žiga Lorger (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Timi Karner (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

V tem delu bomo preučili delovanje poplavnega algoritma in način njegove izvedbe. V programskem jeziku Python bomo izvedli izris bolniške sobe po načrtu, ki smo ga izrisali s pomočjo pridobljenih meritev. V nadaljevanju bomo opisali implementacijo poplavnega algoritma in rekurzivnega iskanja poti v programskem jeziku Python in knjižnice, s katerimi smo si pomagali pri delu. Sledila bo razlaga delovanja uporabniškega vmesnika, s pomočjo katerega lahko poljubno izbiramo začetno in končno polje želene poti. Nalogo bomo zaključili z analizo različnih izrisov poti po bolniški sobi in meritvijo hitrosti izvajanja poplavnega algoritma.

Ključne besede

robot Pepper;poplavni algoritem;rekurzivno iskanje poti;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Lorger]
UDK: 004.021:007.52(043.2)
COBISS: 131644931 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 26
Št. prenosov: 7
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robot Pepper Path Planning During Visiting of Patients
Sekundarni povzetek: In this paper we will study the operation of flooding algorithm and the method of its implementation. In the Python programming language, we will draw the patient room according to the plan, which we drew with the help of the obtained measurements. In the following, we will describe the implementation of the flooding algorithm and recursive pathfinding in the Python programming language and the libraries we used to help us work. This will be followed by an explanation of the operation of the user interface, with the help of which we can freely choose the starting and ending fields of the desired path. We will conclude the study with the analysis of different layouts of the path through the patient room and the measurement of the execution speed of the flooding algorithm.
Sekundarne ključne besede: robot Pepper;flooding algorithm;recursive pathfinding;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.))
ID: 16270010