diplomsko delo
Žan Janežič (Avtor), Suzana Uran (Mentor), Timi Karner (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu bomo obravnavali humanoidni robot Pepper, razložili bomo njegovo delovanje in mu aplicirali pot, ki smo jo generirali s pomočjo poplavnega algoritma. Pri tem bomo razložili načine optimizacije poti in matematično podlago, ki stoji za tem. Nato bomo razložili preračune usmeritve in hitrosti in kako te hitrosti apliciramo na robota tako, da robot začrtano pot prevozi čim bolj natančno. Na koncu bomo preizkusili poti, ki smo jih načrtovali, in analizirali odstopanje, ki se pojavi.

Ključne besede

robot Pepper;robotsko gibanje;preračun hitrosti;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Jančič]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 125713923 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 40
Št. prenosov: 9
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Determination of robot pepper orientation and velocity during a visit of patients
Sekundarni povzetek: Robot Pepper is a humanoid robot, of which we will explain the inner workings and will aplly a wavefront generated path, in the course of this papper. In the course of which we will explain the various ways we optimize the generated path and the mathematical equations that make it possible. Then we will explain the mathematical determination of orientation and velocity, that are aplicable to the robot in order to follow the path as close as possibe. In the end we will test the various planned paths and analise the deviation.
Sekundarne ključne besede: robot Pepper;robotic movement;velocity calculations;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 57 f.))
ID: 16403734