diplomsko delo
Aleš Vratuša (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

Osnovni namen diplomskega dela je avtomatsko preverjanje vara s sistemom SMARTRAY. V nalogi je najprej predstavljena celotna varilna celica. Diplomska naloga pa temelji na delu celice, kjer se s kamero preveri kakovost varov. V celici so uporabljeni roboti KUKA, varilni aparati FRONIUS ter naprava za preverjanje vara SMARTRAY. Celoten stroj komunicira s SIEMENS krmilnikom 1515F. Komunikacije poteka preko PROFINET sistema, kjer poteka tudi varnostna komunikacija celotnega stroja.

Ključne besede

roboti;pregledovanje vara;robotska celica;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: A. Vratuša
UDK: 004.896:621.791(043.2)
COBISS: 20954902 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1028
Št. prenosov: 120
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Robotic weld inspection with SmartRay system
Sekundarni povzetek: Basic purpose of this graduation thesis is to present automatic weld inspection with SMARTRAY system. The graduation thesis is based on the segment of the welding cell where the weld quality is inspected with a camera system. The entire welding cell is comprised of KUKA robots, FRONIUS welding machine and a SMARTRAY weld inspection system. The welding cell communication is carried out via a SIEMENS controller 1515F. Communication between units and also safety communication is carried out through the ProfiNET system.
Sekundarne ključne besede: robot;KUKA;AGILUS sixx;weld inspection;SMARTRAY;ROBOT CELL;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VII, 32 str.
ID: 10864128