diplomsko delo
Vasja Plesec (Avtor), Srečko Glodež (Mentor)

Povzetek

Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.

Ključne besede

robotska celica;robotska roka;robotsko prijemalo;vakuumski prijem;linearni mehanski prijem in baterijska celica;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [V. Plesec]
UDK: 007.52:621.881(043.2)
COBISS: 19122710 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 915
Št. prenosov: 102
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Dimensioning robot gripper for stacking battery cells
Sekundarni povzetek: Nowadays we can hardly imagine industry without robots. They are used for almost all tasks. The most complex element of the robot is usually a gripper, responsible for a specific task. In my dissertation, I described an actual case of development and creation of industrial robot hand gripper. Firstly, I briefly introduce industrial robots and robotic grippers. Secondly, I focus on developing a gripper, from planning through to the drawings. For the important parts were also made strength calculations. I’ve tried to clearly demonstrate entire process of development also by using pictures.
Sekundarne ključne besede: robot cell;robot hand;robot gripper;vacuum suction;linear mechanical gripper and battery cell;solidworks;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo
Strani: XIII, 51 f.
ID: 8889945