Konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni center

magistrsko delo

Primož Vidovič (Avtor), Stanislav Pehan (Mentor)

Povzetek

V magistrski nalogi je predstavljeno konstruiranje robotskega prijemala za vstavljanje ulitkov v obdelovalni center. Opisan je dejanski postopek nastajanja robotskega prijemala. Na začetku so na kratko predstavljeni roboti in robotska prijemala. Pozneje smo se posvetili razvoju prijemala od načrtovanja do izdelave končnega modela. Opravili smo tudi trdnostne preračune celotnega prijemala.

Ključne besede

robotska roka;robotsko prijemalo;dimenzioniranje;konstruiranje;MKE analiza;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2017
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik:	[P. Vidovič]
UDK:	621.747:621.865.8(043.2)
COBISS:	21203222
Št. ogledov:	680
Št. prenosov:	137
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Constructing the robot gripper for inserting the casting in the machining center
Sekundarni povzetek:	Master thesis presents the construction of a robot gripper for inserting the casting in the machining center. Described is an actual procedure of development and creation of robot hand gripper. At the beginning, robots and robotic grippers are briefly presented. Later, we devoted ourselves to the development of the robot gripper from planning to the production of final model. We also preformed the strength calculations of the entire gripper.
Sekundarne ključne besede:	robot hand;robot gripper;design;dimensioning;MKE analysis;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Konstrukterstvo
Strani:	XI, 53 f.
ID:	10863506