Aleš Hace (Avtor), Aleš Polič (Avtor), Karel Jezernik (Avtor)

Povzetek

Prispevek posega na področje proizvodne avtomatizacije v okviru prilagodljivih proizvodnih sistemov. Predstavljen je nov mehatronski postopek snovanja krmilja strojev, ki uvaja interdisciplinarni način celovitega načrtovanja strojev, pri katerih so mehanski, elektronski in informacijski vidiki proizvodnega sistema obravnavani sinergijsko. V prispevku je opisan krmilnik rezalnega stroja, ki je zasnovan na porazdeljeni zgradbi krmilja in znovimi postopki snovanja krmilnih funkcij. Zgrajen je na arhitekturi osebnega računalnika z odprtim operacijskim sistemom realnega časa QNX. Siroko razsirjeno grafično okolje Microsoft Windows rabi kot vmesnik človek - stroj. Krmilnik in uporabniški vmesnik sta povezana s protokolom Ethernet TCP/IP in se tako lahko povezujeta tudi na pisarniško raven omrežja avtomatizirane proizvodnje. Za opis logičnih krmilnih funkcij je predstavljena nova metoda, ki temelji na matričnem opisu Petrijevih mrež. Omogoča simulacijo in analizo sistema s čimer se lahko bistveno skrajsa razvojni cikel izdelave krmilja stroja, obenem pa je zdruzljiva s običajnimi načini za programiranje logičnih krmilnikov. Krmilje je tako bolj zanesljivo in učinkovito ter prijazno do uporabnika.

Ključne besede

avtomatizacija proizvodnje;mehatronika;mreže Petri;načrtovanje;Petrijeve mreže;rezalno orodje;RNK-PLK;sistemi operacijski časovno realni;sistemi vodenja

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 1.03 - Kratki znanstveni prispevek
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
UDK: 658.52.011.56:681.51
COBISS: 7724571 Povezava se bo odprla v novem oknu
ISSN: 0039-2480
Matična publikacija: Strojniški vestnik
Št. ogledov: 183
Št. prenosov: 42
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: ǂAn ǂadvanced mechatronic approach to open machine-control design
Sekundarni povzetek: This paper addresses the field of factory automation within the scope of flexible production systems. It presents a new mechatronic approach to machinecontrol, which introduces an integrated and interdisciplinary method toholistic machine design. The mechanical, electronic and informatics aspects of a production system are involved synergistically. The paper describes a distributed control architecture for a cutting machine. In addition, it applies a new approach to the development of control functions. The controllerwas built on the open QNX real-time operating system for the PC architecture. The commonly accepted graphical-user-interface environment of Microsoft Windows serves as the front-end of the HMI. The controller and the HMI are interconnected by an Ethernet TCP/IP link that is extended to the office-level of factory automation. A new method for describing logic control functions introduces a modular logic controller that is specified and formalized using a matrix representation of Petri nets. It allows a system simulation and an off-line analysis that can significantly shorten a machine control development cycle. The new method is compatible with standard programming languages for logic controllers. Furthermore, it represents a basis for the design of more efficient, reliable, and user-friendly machine control.
Sekundarne ključne besede: factory automation;CNC-PLC;real-time operating systems;embedded systems;Petri nets;avtomatizacija proizvodnje;RNK-PLK;sistemi operacijski časovno realni;sistemi vodenja;mreže Petri;
URN: URN:NBN:SI
Vrsta dela (COBISS): Delo ni kategorizirano
Strani: str. 469-486
Letnik: ǂLetn. ǂ50
Zvezek: ǂšt. ǂ10
Čas izdaje: 2004
ID: 1743779