diplomsko delo
Žiga Bračko (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Timi Karner (Mentor), Rok Belšak (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.

Ključne besede

digitalni dvojček;robotske celice;programsko okolje KUKA.Sim;programsko okolje TIA V18;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [Ž. Bračko]
UDK: 621.865.8:007.52(043.2)
COBISS: 192313859 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 238
Št. prenosov: 41
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Digital twin KUKA
Sekundarni povzetek: In the thesis, the production of a digital twin of a laboratory robotic cell is presented. In the KUKA.Sim software, a virtual laboratory cell is created, which is controlled via a virtual controller with the S7-PLCSIM Advanced software. The main objective was to simulate an industrial process and the detection of products on a conveyor belt. As an active safety element, a safety curtain is used. An appropriate program was created to control the robot, and an appropriate connection was established between the virtual controller and the virtual environment. Additionally, a program for the controller was written, and a user interface was created in the TIA V18 software.
Sekundarne ključne besede: digital twin;robotic cell;KUKA.Sim;TIA V18;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 49 f.))
ID: 22817459
Priporočena dela:
, diplomsko delo
, magistrsko delo
, diplomsko delo
, diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
, ni podatka o podnaslovu