Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov

magistrsko delo

Rok Belšak (Avtor), Aleš Hace (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Timi Karner (Komentor), Janez Gotlih (Komentor)

Povzetek

Magistrska naloga temelji na zasnovi in izvedbi digitalnega dvojčka, ki jim pomen v industrijskem okolju vztrajno narašča. Njihov splošni osnovni namen je virtualno simuliranje oziroma napovedovanje obnašanja fizičnih procesov, storitev ali sistemov. V magistrski nalogi bo predstavljen razvoj digitalnega dvojčka preizkuševalne robotske celice za končne izdelke v programskih okoljih podjetja SIEMENS in UNIVERSAL ROBOTS. V dotični nalogi bodo na začetku predstavljeni posamezni sklopi sistema digitalnega dvojčka, ki se bodo na koncu združili v delujočo avtomatizirano celoto. Predstavljen bo cikel potovanja izdelka po transportnem traku v preizkuševalno celico, kjer se izvede preizkus kvalitete s pomočjo robotske roke UR.

Ključne besede

digitalni dvojček;virtualna celica;kakovost izdelkov;robotske celice;magistrske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2021
Tipologija:	2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[R. Belšak]
UDK:	338.518:658.52.011.56(043.2)
COBISS:	83191299
Št. ogledov:	372
Št. prenosov:	111
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Design of a digital twin of a robotic cell for product quality control
Sekundarni povzetek:	The master thesis is based on the design and implementation of a digital twin, the importance of which is steadily increasing in the industrial environment. Its general purpose is to virtually simulate or predict the behaviour of physical processes, services or systems. This thesis will present the development of a digital twin of a robotic test cell for end-products in SIEMENS software environments. The thesis will initially present the individual components of the digital twin system, which will finally be integrated into a working automated entity. The cycle of the product travelling on a conveyor belt to the test cell where the quality test is performed by the UR robotic arm will be presented.
Sekundarne ključne besede:	digital twin;virtual cell;TIA Portal;MCD;SIMIT;URsim;
Vrsta dela (COBISS):	Magistrsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Mehatronika
Strani:	XIV, 106 str.
ID:	13344260