diplomsko delo
Nik Radej (Avtor), Janez Podobnik (Mentor), Peter Kmecl (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga se osredotoča na izdelavo, testiranje in uporabo mehkih prstov. Drugo poglavje obravnava materiale za izdelavo teh mehkih robotov, princip njihovega delovanja in proces izdelave. Eksperimentalni del naloge vključuje podroben opis materialov za izdelavo prijemal, postopke ustvarjanja mehkih prstov, testiranje teh prstov in sestavo prijemala. Testiranje je zajemalo preverjanje zračne tesnosti, enakomernost napihovanja, ugotavljanje optimalnega števila prekatov, preizkušanje z valji različnih premerov, določanje največje teže, ki jo lahko dvigne prijemalo, ter testiranje z različnimi kroglami ter vsakodnevnimi in občutljivimi predmeti. Diskusijski del diplomske naloge vključuje primerjave različnih vrst prijemal, oceno učinkovitosti prijemal z različnim številom prekatov, primerjavo med narebranimi in nenarebranimi prijemali, predloge za izboljšave in možnosti praktične uporabe mehkih prijemal. Zaključek diplomske naloge vsebuje povzetek ključnih ugotovitev ter prispevkov raziskave na področju mehkih robotov in opisuje možnosti nadaljnjih raziskav ter izboljšav na tem področju.

Ključne besede

mehki roboti;mehki prsti;materiali;izdelava;testiranje;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [N. Radej]
UDK: 007.52(043.2)(0.034.2)
COBISS: 199510787 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 69
Št. prenosov: 24
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Developing soft fingers with soft robotics approaches
Sekundarni povzetek: Diploma thesis presents a study on soft robots, focusing on soft fingers, grippers and their manufacturing. The second chapter covers the materials used for constructing these soft robots, their operating principles, and the manufacturing process. The experimental part of the thesis includes a detailed description of materials for gripper fabrication, procedures for creating soft fingers, testing of these fingers, and the assembly of the gripper. The testing involved checking for air tightness, uniformity of inflation, determining the most suitable number of segments, testing with cylinders of different diameters, determining the maximum weight the gripper can lift, testing with various spheres, everyday items, and delicate objects. The discussion section of the thesis includes comparisons between different types of grippers, evaluating the efficiency of fingers with various numbers of segments, comparing ribbed and non-ribbed grippers, proposing improvements, and exploring practical applications of soft grippers. The conclusion of the thesis summarizes the key findings and contributions of the research on soft robots and describes potential avenues for further research and advancements in this field.
Sekundarne ključne besede: soft robots;materials for soft robots;fabrication of soft robots;testing of soft fingers;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000313
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 48 str.))
ID: 24398891