diplomsko delo
Dejan Hrvat (Avtor), Matija Pirc (Mentor)

Povzetek

Podrobno spoznati delovanje in značilnosti CAN vodila. Cilj je bil zasnovati in implementirati gonilnik za krmiljenje servo motorja preko CAN komunikacijskega protokla z uporabo mikrokrmilniškega študentskega kompleta miŠKo 3. Poseben poudarek je bil na pisanju gonilnika s prekinitvami, ki omogočajo hitrejše in bolj učinkovito odzivanje mikrokrmilnika na dogodke, kot je prejem podatkov, brez stalnega preverjanja stanja naprav.

Ključne besede

CAN;MiŠKo 3;prekinitve;gonilniki;krmiljenje;servomotorji;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UL FE - Fakulteta za elektrotehniko
Založnik: [D. Hrvat]
UDK: 621.3(043.2)(0.034.2)
COBISS: 209548547 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 30
Št. prenosov: 209
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Servomotor control via a CAN bus
Sekundarni povzetek: Get to know the operation and characteristics of the CAN bus in detail. The goal was to design and implement a driver for controlling a servo motor via the CAN communication protocol using the miŠKo 3 microcontroller student kit. A special emphasis was placed on writing a driver with interrupts that enable the microcontroller to respond to events faster and more efficiently, such as receiving data, without constantly checking the status of devices.
Sekundarne ključne besede: CAN;MiŠKo 3;interrupts;driver;controlling;servo motor;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Študijski program: 1000313
Komentar na gradivo: Univ. v Ljubljani, Fak. za elektrotehniko
Strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 50 str.))
ID: 25210191