Peter Cafuta (Mentor)

Povzetek

Geometrijski modeli za potrebe senzorskega vodenja robota

Ključne besede

robotika;robotski mehanizem;direktna kinematika;inverzna kinematika;Jacobijeva matrika;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [s.n.]
UDK: 007.52:531.1
COBISS: 965910 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2589
Št. prenosov: 0
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Strani: 101 f.
ID: 8715178