diplomsko delo
Stanislav Drol (Avtor), Janez Pogorelc (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljen prototip pomanjšanega modela vozila za premagovanje stopnic in drugih ovir. Opisane so komponente, ki sestavljajo vozilo, povezave ter komunikacija med njimi. Predstavljen je analitični (računski) model vozila. Prav tako je opisan 8-bitni mikrokrmilnik PIC16F886 proizvajalca Microchip, s katerim je izvedeno vodenje vozila.

Ključne besede

daljinsko vodenje;vozilo za premagovanje ovir;PIC mikrokrmilniki;servomotorji;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [S. Drol]
UDK: 681.5:007.52(043.2)
COBISS: 17321494 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1108
Št. prenosov: 88
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: REMOTE CONTROLED VEHICLE FOR OVERCOMING STAIRS
Sekundarni povzetek: This thesis presents a prototype model of miniature vehicle for overcoming stairs and other obstacles. Described are components that make up the vehicle, and communication links between them. Analytical (computational) model of the vehicle is presented. 8-bit microcontroller PIC16F886 is described in thesis. Microcontroller is for vehicle control. Manufacturer for PIC16F886 is Microchip.
Sekundarne ključne besede: remote controlled;vehicle for overcoming stairs;PIC microcontroller;servomotors;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika in robotika
Strani: IX, 92 f.
ID: 8728055
Priporočena dela:
, diplomsko delo
, diplomsko delo
, diplomska naloga visokošolskega študijskega programa
, diplomsko delo
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa