diplomsko delo
Blaž Semprimožnik (Avtor), Boštjan Vlaovič (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu sta opisana izdelava ter razvoj samovozečega vozila z možnostjo daljinskega vodenja. Cilj dela je bil izdelati vozilo, ki se uspešno navigira ter izogiba oviram po prostoru, zajema razne podatke in je lahko nadzirano s pametnim telefonom. Vozilo vsebuje pogonski del, mikrokrmilnik ATmega-328P, številne senzorje, radijski modul in akumulator. Vozilo lahko nadzorujemo z uporabo aplikacije na pametnem telefonu. Je prototip vozila inteligentna igrača, ob strojni in programski izboljšavi pa se lahko uporabi v raziskovalne namene (človeku nedostopno področje, potresi).

Ključne besede

mikrokrmilniki;daljinsko vodenje;pametni telefoni;aplikacije;samovozeče vozilo;navigacija;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: B. Semprimožnik
UDK: 621.398:629.072(043.2)
COBISS: 20226326 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 1427
Št. prenosov: 122
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: AUTONOMOUS OR REMOTE-CONTROLLED VEHICLE WITH THE USE OF SMARTPHONE
Sekundarni povzetek: This diploma consists of construction and development of the autonomous vehicle whit remote-control option. The aim of it was to create a vehicle, capable of successful navigation and avoidance from obstacles through environment, capturing various data and can be controlled by means of smartphone. The vehicle consists of powertrain, microcontroller ATmega-328P, numerous sensors, radio module and accumulator. Vehicle can be controlled by means of aplication on smartphone. It is a prototype of intelligent toy, whit later hardware and software improvment can be used in research purposes (inaccessible area to man, earthquake).
Sekundarne ključne besede: microcontrollers;remote control;autonomous vehicle;smartphone applications;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: VIII, 67 f.
ID: 9170730