Merjenje razdalje s stereo vidom
diplomsko delo
Povzetek
V diplomskem delu je predstavljen razvoj in konstruiranje mehanizma za merjenje razdalje s pomočjo stereo vida. Za merjenje so na izdelan mehanizem pritrjene kamere. Prikazan je postopek od postavitve problema, iskanja rešitev, konstruiranja in modeliranja s programskimi orodji AutoCAD in Catia vse do izdelave mehanizma.
Prikazan je razvoj direktnega kinematičnega modela mehanizma, ki je potreben za izvedbo algoritma za izračun razdalje do znanega opazovanega predmeta.
Ključne besede
robotika;stereo vid;direktni in inverzni kinematični model;on-line merjenje razdalje;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2009 |
| Izvor: | Maribor |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [M. Repinc] |
| UDK: | 681.5.08(043.2) |
| COBISS: |
13476118
|
| Št. ogledov: | 2930 |
| Št. prenosov: | 163 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | Measurement of distance with stereo vision |
| Sekundarni povzetek: | The diploma work represents the development and constructing of mechanism for measurements of length with the use of stereo vision. Measurements are enabled by cameras that are attached to the mechanism. We represent the procedure from the beginning starting with defining the problem, finding solutions, constructing and modeling with AutoCad and Catia programs and finally creating the mechanism. We represent the development of direct kinematic mechanism which is needed for the algorithm that enables us calculation of distance from the observed object. |
| Sekundarne ključne besede: | robotics;stereo-vision;direct and inverse kinematics model;on-line measurement of distance; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika |
| Strani: | IX, 75 f. |
| Ključne besede (UDK): | applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;optical apparatus and instruments;optični aparati in instrumenti; |
| ID: | 8761596 |
Priporočena dela:
Merjenje razdalje s stereo vidom
2009,
diplomsko delo
Sprotna analitična obdelava in gradnja večrazsežne podatkovne kocke
2001,
diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa
Sistem za avtomatizirano optično odčitavanje električnih števcev
1999,
magistrska naloga
Diskretna regulacija krogle na plošči
2002,
diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
Pravni vidiki informacijske varnosti
2009,
diplomsko delo