Nalaganje ohišij z robotom KUKA

diplomsko delo

Sašo Potočnik (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Suzana Uran (Komentor)

Povzetek

Diplomska naloga opisuje delovanje robotske celice in podrobno delovanje robotske roke. Razložili smo probleme, s katerimi smo se spopadali in rešitve teh. Izbrali smo elemente, ki so bili cenovno ugodni in so bili potrebni za pravilno delovanje robotske celice. Program je napisan v robotskem programskem jeziku KRC.

Ključne besede

robotika;robotske celice;programiranje robotov;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	S. Potočnik
UDK:	004.896:007.52(043.2)
COBISS:	19593750
Št. ogledov:	1271
Št. prenosov:	162
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Loading housings with KUKA robot
Sekundarni povzetek:	The diploma thesisdescribes the functioning of the robot cell and a detailed operation of the robotic arm.We have explained the problems with which we were faced and solutions for them. We have selected the items which were affordable and were necessary for the proper functioning of the robot cell. The program is written in the programming language KRC.
Sekundarne ključne besede:	robotics;robot cells;robot progrmming;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	VI, 37 f.
ID:	9137458