Postavitev robotske celice za prenos pečic v podjetju Gorenje d.d.
diplomsko delo
Povzetek
Namen diplomskega dela je opisati celoten potek postavitve robotske celice, katera bo kasneje prelagala pečice iz dvigala na namenske vozičke, jih pravilno pozicionirala, bo vedela kje na vozičku je pečica in kje je mesto prazno ter znala pečice z vozička tudi pobrati in postaviti na dvigalo. Robot bo moral sam vedeti kateri voziček je pri njem, kakšne so pečice na tem vozičku in vedeti mora kdaj je dvigalo v njegovem dosegu.
Ključne besede
robotika;robotske celice;industrijski roboti;programiranje robota;proizvodnja pečic;prelaganje;diplomske naloge;
Podatki
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|---|
| Leto izida: | 2015 |
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
| Organizacija: | UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko |
| Založnik: | [D. Kokol] |
| UDK: | 007.52(043.2) |
| COBISS: |
19251734
|
| Št. ogledov: | 1462 |
| Št. prenosov: | 109 |
| Ocena: | 0 (0 glasov) |
| Metapodatki: |
|
Ostali podatki
| Sekundarni jezik: | Angleški jezik |
|---|---|
| Sekundarni naslov: | PLACING A ROBOTIC CELL FOR TRANSFER OF OVENS IN THE COMPANY GORENJE D.D. |
| Sekundarni povzetek: | The purpose of this diploma thesis is to describe the whole course of layout of a robot cell, which will later move and properly position ovens from the elevator on dedicated carts. The robot cell will know where the oven is on the cart and where the space is empty, know how to pick ovens from the cart and place them on the elevator. The robot have to know which cart is in use, which types of ovens are on that cart and it must know when the elevator is in its range. |
| Sekundarne ključne besede: | robotics;robotic cells;industrial robots;programming; |
| URN: | URN:SI:UM: |
| Vrsta dela (COBISS): | Diplomsko delo/naloga |
| Komentar na gradivo: | Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika |
| Strani: | IX, 44 f. |
| ID: | 8890052 |
Priporočena dela:
Postavitev robotske celice za prenos pečic v podjetju Gorenje d.d.
2015,
diplomsko delo
Razvoj varilne robotske celice
2003,
diplomska naloga visokošolskega strokovnega študija
Virtualna robotizirana celica
2012,
diplomsko delo
Idejna zasnova robotske celice za lepljenje nalepk na izdelke
2019,
diplomsko delo
Načrtovanje robotske celice za strego obdelovalnemu centru
2019,
magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo