Regulacija hitrosti vrtenja in kota zasuka enosmernega motorja s trajnimi magneti

diplomsko delo

Danilo Lebar (Avtor), Boštjan Polajžer (Mentor), Jožef Ritonja (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi so predstavljeni postopki za določitev parametrov dinamičnega modela enosmernega motorja s trajnimi magneti in postopek določitve parametrov regulatorja hitrosti vrtenja in kota zasuka. S primerjavo med simulacijskimi in izmerjenimi časovnimi odzivi hitrosti vrtenja in rotorskega toka je izvedena verifikacija modela obravnavanega motorja. Prikazani so tudi rezultati simulacijske analize regulacije hitrosti vrtenja in kota zasuka, kakor tudi rezultati preizkusa regulacije, ki je bila izvedena z industrijskim krmilnikom SIEMENS.

Ključne besede

enosmerni motorji s trajnimi magneti;regulacija hitrosti;kot zasuka;PI regulatorji;industrijski krmilniki;diplomske naloge;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2016
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	D. Lebar
UDK:	621.313.2(043.2)
COBISS:	20188950
Št. ogledov:	1304
Št. prenosov:	151
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	CONTROL OF THE SPEED OF ROTATION AND ANGLE OF ROTATION OF A PARMANENT MAGNET DC MOTOR
Sekundarni povzetek:	The thesis presents the procedures for determining the parameters of the dynamic model of a DC motor with permanent magnets, and the process of determining the parameters of the controller for rotation speed and rotation angle. The verification of the model of the discussed motor is carried out by comparing the simulation and measured time responses of rotation speed and rotor current. The thesis also presents the results of the simulation analysis of control of rotation speed and angle, as well as the results of the test of control carried out with an industrial controller SIEMENS.
Sekundarne ključne besede:	permanent magnet DC motor;control of the speed;angle of roptation;PI controller;industrial controller;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani:	XI, 53 str.
ID:	9165145