diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
Nikolaj Semenič (Avtor), Rajko Svečko (Mentor), Amor Chowdhury (Komentor)

Povzetek

V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij. Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala.

Ključne besede

regulacije;digitalni signalni procesor;regulator v prostoru stanj;linearni kvadratični regulator;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Izvor: Maribor
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [N. Semenič]
UDK: 681.511.2(043.2)
COBISS: 13613078 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 2314
Št. prenosov: 184
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Stabilization of rotary inverted pendulum with DSP
Sekundarni povzetek: This work presents preparation of the software for different modules on DSP TMS320F28335, which are needed to create an environment that is suitable for realization of regulation algorithms. The system has been designed in way of adaptability for further use. Design and realization of regulation algorithms for stabilization of rotary inverted pendulum have been performed.
Sekundarne ključne besede: control;digital signal processor;state space regulator;linear quadratic regulator;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani: XIII, 98 str.
Ključne besede (UDK): applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;
ID: 986924
Priporočena dela:
, diplomska naloga univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
, diplomsko delo
, ni podatka o podnaslovu
, diplomska naloga