Primerjava postopkov 3D rekonstrukcije

diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Jože Baligač (Avtor), Božidar Potočnik (Mentor), Peter Podbreznik (Komentor)

Povzetek

3D rekonstrukcija je več koračni postopek gradnje globinskih modelov iz 2D slik. V diplomskem delu smo predstavili postopek pridobivanja globinskih modelov iz zaporedja več slik. Podrobno smo analizirali fazo projekcijske rekonstrukcije, ki je ena izmed ključnih faz za natančno 3D rekonstrukcijo točk v prostoru. Preučili smo različne metode za izračun projekcijske matrike, in sicer faktorizacijsko metodo, metodo s temeljno matriko in metodo s kalibracijskimi podatki. Predstavili smo sistem, kjer smo omenjene metode implementirali in jih glede na izpeljan evalvacijski kriterij primerjali. Rezultati so pokazali, da je metoda s temeljno matriko najuspešnejša.

Ključne besede

3D rekonstrukcija;računalniški vid;temeljna matrika;kalibracija;geometrija več pogledov;korespodenčne točke;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2010
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[J. Baligač]
UDK:	004.89/.93(043.2)
COBISS:	14900246
Št. ogledov:	1989
Št. prenosov:	120
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Comparison of 3D-reconstruction methods
Sekundarni povzetek:	3D-reconstruction is a multi-step method for constructing depth (3D) models from 2D images. In our diploma work, we presented a procedure for acquiring 3D models from a sequence of multiple images. We analyzed in detail a phase for projection reconstruction, which is one of the key steps for accurate 3D-reconstruction of points in space. We studied different methods for projection matrix calculation, namely the factorization method, method with fundamental matrix, and method with calibration data. We presented a system where these methods were implemented and compared according to an evaluation criterion. Results pointed out that the method with fundamental matrix is the most successful.
Sekundarne ključne besede:	3D reconstruction;computer vision;fundamental matrix;calibration;multiple view geomatry;corresponding points;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani:	VII, 32 f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;computer science and technology;computing;data processing;računalniška znanost in tehnologija;računalništvo;obdelava podatkov;artificial intelligence;umetna inteligenca;
ID:	1003250