Simulacijska orodja v robotiki

diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa

Dejan Rožič (Avtor), Peter Cafuta (Mentor), Boris Curk (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir. Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa. Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana.

Ključne besede

simulacije;simulacijski programi;robotika;robotizacija celic;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2011
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[D. Rožič]
UDK:	004.42-048.63:681.51(043.2)
COBISS:	15627030
Št. ogledov:	1423
Št. prenosov:	177
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Simulation tools in robotics
Sekundarni povzetek:	In diploma thesis, there are two simulation programs compared which can be used in robotics. Many open source and licensed programs is accessible but there are WinRobSim and Cosimir programs compared and described. Program criteria have the greatest emphasis on smooth, simple, revelant and useful simulation. In both programs there is simulation of moving the element with robot. According to results there are given criteria for the usefulness of the program. Key elements are working cells and elements which are described in details.
Sekundarne ključne besede:	simulation;robotics;robotization cells;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani:	VIII, 69 f.
Ključne besede (UDK):	science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;computer science and technology;computing;data processing;računalniška znanost in tehnologija;računalništvo;obdelava podatkov;software;programje;computer programming;computer programs;računalniško programiranje;računalniški programi;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;
ID:	1004460