Mini mobilni robot za vožnjo po labirintu

diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa

Tomaž Pintar (Avtor), Janez Pogorelc (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota.

Ključne besede

mobilni roboti;mikrokrmilnik ATmega8;IR senzor;servomotorji;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2012
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[T. Pintar]
UDK:	681.5:007.5(043.2)
COBISS:	16378134
Št. ogledov:	2019
Št. prenosov:	274
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	Mini mobile robot to travel through the labyrinth
Sekundarni povzetek:	The construction and working of mini mobile robot are presented in the thesis. Robot which drives through the labyrinth of white plates by the help of two IR sensors is being presented. All elements which are essential for working are described in details. One of these and the most important one is microcontroller ATmega8: it consists of an algorithm which is used while driving through the labyrinth. An improved version of the robot (the speed of the mobile robot is improved) is presented at the end of the thesis.
Sekundarne ključne besede:	mobile robots;microcontrollers;IR sensor;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Avtomatika
Strani:	XI, 43 str.
Ključne besede (UDK):	applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;science and knowledge;organization;computer science;information;documentation;librarianship;institutions;publications;znanost in znanje;organizacije;informacije;dokumentacija;bibliotekarstvo;institucije;publikacije;prolegomena;fundamentals of knowledge and culture;propaedeutics;prolegomena;splošne osnove znanosti in kulture;activity and organizing;communication and control theory generally (cybernetics);human engineering;dejavnost in organiziranje;komunikacijska teorija in teorija nadzora nasploh;kibernetika;self-acting systems;samodejavni sistemi;
ID:	1026389