Mikroračunalniški krmilnik koračnega motorja

diplomsko delo

Aleksander Filipovič (Avtor), Bogdan Dugonik (Mentor)

Povzetek

Diplomsko delo opisuje izdelavo sekvenčnega vezja, ki je bilo realizirano z mikrokrmilnikom. V diplomi so predstavljeni tudi odprtokodna platforma Arduino in koračni motorji. V diplomskem delu je bil izdelan dvižni mehanizem, krmiljen s pomočjo računalnika ali tipk na vezju. Kot krmilni sistem je uporabljena mikrokontrolna platforma Arduino Mega 2560. Izdelano mikrokrmilno vezje krmili bipolarni koračni motor in sicer v polnokoračnem načinu. Ta koračni motor premika objekt vzdolž linearnega vodila na različne položaje po določenem, vnaprej predvidenem protokolu. Tovrstno vezje je bilo izbrano, ker ga je moč enostavno in hitro prilagoditi.

Ključne besede

sekvenčno vezje;mikrokmilniki;koračni motorji;platforma Arduino;

Podatki

Jezik:	Slovenski jezik
Leto izida:	2013
Izvor:	Maribor
Tipologija:	2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:	UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik:	[A. Filipovič]
UDK:	621.313.31:681.5(043.2)
COBISS:	17058326
Št. ogledov:	2223
Št. prenosov:	479
Ocena:	0 (0 glasov)
Metapodatki:

Ostali podatki

Sekundarni jezik:	Angleški jezik
Sekundarni naslov:	MICROCOMPUTER STEPPER MOTOR CONTROLLER
Sekundarni povzetek:	This thesis describes the fabrication of a sequential circuit, which was realized with a microcontroller. The open source platform Arduino and stepper motors are also presented. In this diploma thesis a lifting mechanism was built. The mechanism is controlled by a computer or by buttons on the circuit. For this purpose the microcontrol platform Arduino Mega 2560 was used as the control system. This constructed microcontrol circuit controlls a bipolar stepper motor in a full step mode. The stepper motor moves an object along a linear guide to different positions following a certain, pre-scheduled protocol. This specific type of circuit has been chosen because of its easy and quick adjustability.
Sekundarne ključne besede:	sepential circuit;microcontroller;Arduino Mega 2560;stepper motor;
URN:	URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS):	Diplomsko delo
Komentar na gradivo:	Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Strani:	X, 80 str.
Ključne besede (UDK):	applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;engineering;technology in general;inženirstvo;tehnologija na splošno;mechanical engineering in general;nuclear technology;electrical engineering;machinery;strojništvo;electrical engineering;elektrotehnika;applied sciences;medicine;technology;uporabne znanosti;medicina;tehnika;industries;crafts and trades for finished or assembled articles;industrije;obrti in rokodelstva za sestavljanje in dodelavo izdelkov;precision mechanisms and instruments;fina mehanika in instrumenti;automatic control technology;smart technology;avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;
ID:	1027497