diplomsko delo
Tjaša Pavlovič (Avtor), Vito Tič (Mentor), Riko Šafarič (Mentor), Darko Lovrec (Komentor)

Povzetek

V diplomskem delu sta zasnovana in opisana krmilni sistem in program, ki je bil izdelan za namensko dvižno napravo. Program je izdelan v programskem okolju TwinCAT 3 in se izvaja na krmilniku CX5010. Napravo sestavljajo mini agregat z ventili in hidravlični valj, ki je pritrjen na posebno aluminijasto konstrukcijo. Vodena je s pomočjo krmilne letve, ki zajema stikala, tipkali, potenciometer in krmilno palico. Sistem dopušča možnost preklopa med tremi različnimi načini vodenja. Diskretno vodenje se izvaja s pomočjo dveh tipkal, zvezno s pomočjo krmilne palice in zaprtozančno z dvema potenciometroma. Zasnovan je bil tudi grafični vmesnik za vizualizacijo, ki še dodatno olajša razumevanje delovanja.

Ključne besede

dvižna naprava;hidravlika;krmiljenje;regulacija;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FS - Fakulteta za strojništvo
Založnik: [T. Pavlovič]
UDK: 004.453:621.316.71(043.2)
COBISS: 21113878 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 891
Št. prenosov: 131
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Open-Loop and closed-loop controlled lifting system
Sekundarni povzetek: The diploma describes a system and a program that were made for a custom lifting device. The program was created in the TwinCAT 3 enviroment and is being executed on a CX5010 controller. The device consists of a small hydraulic system with valves and a cylinder, which is attached to a special aluminium construction. It is controlled through a control panel that consists of switches, buttons, a potentiometer and a joystick. The system allows the operator to choose between three different kinds of control. Discrete control is being executed with two buttons, continuous control with a joystick and closed-loop control with two potentiometers. A graphic interface was also made for easier visualisation, which makes the understanding of the operations even easier.
Sekundarne ključne besede: lifting system;hydraulics;open-loop control;closed-loop control;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za strojništvo, Mehatronika
Strani: VIII, 37 str.
ID: 10855716