diplomsko delo
Gorazd Fažmon (Avtor), Martin Petrun (Mentor)

Povzetek

V diplomski nalogi so predstavljene prednosti in slabosti odprto-zančnega vodenja položaja bipolarnih hibridnih koračnih motorjev. Na osnovi statičnih karakteristik navora smo opravili analizo osnovnega delovanja obravnavanih motorjev. Ugotovili smo, da lahko z različnimi nivoji vzbujalnega toka dosežemo poljuben kot zasuka motorja, kar omogoča vodenje motorja z zmanjšanim korakom. Za zagotovitev ustreznih vzbujalnih tokov smo uporabili pretvornik v obliki dveh H-mostičev s histerezno regulacijo posameznih tokov. Analizirali smo tudi vpliv bremena na statični pogrešek koraka motorja.

Ključne besede

dvofazni hibridni koračni motorji;mikrokorak;statične karakterisitke navora;statični pogrešek koraka;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: G. Fažmon
UDK: 62-129.6:621.313.13(043.2)
COBISS: 21024022 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 908
Št. prenosov: 160
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Open-loop position control of hybrid stepping motors with applied hysteresis current control
Sekundarni povzetek: In this thesis advantages and drawbacks of open-loop control of bipolar hybrid stepper motors are presented. With the use of static torque characteristics the basic operation principles of discussed motors are analyzed. It is shown that with the use of adequate levels of excitation currents arbitrary step angles can be achieved. A converter with two H-bridges using hysteresis control of phase currents is applied for adequate excitation of the motor. Furthermore, the impact of the load torque on the static step angle error is presented.
Sekundarne ključne besede: two-phase hybrid stepper motor;micro-stepping;static torque characteristics;static step angle error;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: XII, 54 f.
ID: 10862713