diplomsko delo
Kristijan Gajšek (Avtor), Riko Šafarič (Mentor), Božidar Bratina (Komentor)

Povzetek

V diplomski nalogi je predstavljen sistem detekcije ukrivljenosti vilic z dobljenimi rezultati. Opisani so sistemi slikovne detekcije, industrijsko krmilje robotske celice in avtomatizacije obdelave slike za detekcijo odstopanja vrednosti ukrivljenosti vilic. S pomočjo programskega orodja za obdelavo slik smo izdelali program, ki je zajel sliko in s pomočjo algoritma podal rezultat o odstopanju vrednosti od referenčnih. V nalogi je tudi opredeljen problem in možnosti kasnejšega razvoja in nadgradnje sistema v proizvodnji.

Ključne besede

strojni vid;pametne kamere;vilice;roboti;KUKA;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: K. Gajšek
UDK: 004.896:621.865.8(043.2)
COBISS: 21005334 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 964
Št. prenosov: 97
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Upgrading robotic cell by a system of machine vision to detect the curvature of the fork
Sekundarni povzetek: This diploma thesis presents the fork curvature detection system and the acquired results. It includes descriptions of image detection of fork curvature tolerances. With the help o fan image processing program we made an image capturing program that uses an algorithm to calculate tolerances. The diploma thesis also defines the problem and the possibility of consequent development and upgrade of the system in the production process.
Sekundarne ključne besede: robots;KUKA;machine vision;smart camera;fork;
URN: URN:SI:UM:
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Elektrotehnika
Strani: X, 38 f.
ID: 10865943